Als kerncomponent van de detectieomgeving houden de prestaties van laserradar rechtstreeks verband met de veiligheid en betrouwbaarheid van het automatische aandrijfsysteem. De prestaties van LiDAR zijn grotendeels afhankelijk van de interne printplaat, die als het ‘zenuwcentrum’ van LiDAR fungeert en verantwoordelijk is voor belangrijke taken zoals signaaloverdracht en -verwerking. Daarom is het cruciaal om een geschikte printplaat op maat te maken voor autonoom rijdende LiDAR. Het maatwerkproces is niet iets dat van de ene op de andere dag kan worden gerealiseerd. In elke fase vóór, tijdens en na het maatwerk is een adequate voorbereiding nodig om ervoor te zorgen dat de printplaat zich kan aanpassen aan LiDAR en kan voldoen aan de strenge eisen van autonoom rijden.
1, Voorbereidende werkzaamheden vóór maatwerk
Voordat de printplaat wordt aangepast voor autonoom rijdende LiDAR, is een adequate voorbereiding cruciaal om een soepel en bevredigend aanpassingsproces te garanderen.
Ten eerste is het noodzakelijk om een diep begrip te hebben van het werkingsprincipe en de verschillende technische implementatiemethoden van LiDAR. Verschillende technologische paden stellen verschillende eisen aan printplaten. Mechanische LiDAR gebruikt bijvoorbeeld een motor om te roteren en te scannen, en de printplaat moet zich aanpassen aan de aandrijving en besturing van de motor; De hybride solid{2}}LiDAR maakt gebruik van prisma- of roterende spiegeltechnologie, en de printplaat heeft specifieke vereisten voor signaalverwerking en -transmissie; Het optische phased array-schema van solid{3}}laserradar stelt hogere normen voor de nauwkeurigheid en prestaties van printplaten vanwege de beperkte scanhoeken en hoge procesvereisten; En Flash LiDAR heeft geen scanmodule en de printplaat heeft ook unieke kenmerken qua structuur en functie.
Ten tweede: verduidelijk de toepassingsscenario's en vereisten. Als LiDAR wordt gebruikt voor autonoom rijden in complexe stedelijke wegomstandigheden, moet de printplaat over hogere gegevensverwerkingscapaciteiten en stabiliteit beschikken om te kunnen omgaan met frequente startstops, complexe verkeersomstandigheden en een grote hoeveelheid verwerking van omgevingsinformatie; Bij gebruik in snelwegscenario's zou de printplaat, vanwege de hogere eisen aan de nauwkeurigheid van de detectie op lange- afstanden, zich moeten kunnen aanpassen aan overeenkomstige hoogwaardige-sensoren om nauwkeurige ontvangst en verwerking van signalen over lange- afstanden te garanderen.
Evalueer ten slotte in detail de vereiste technische parameters. De parameters zoals meetafstand, nauwkeurigheid, resolutie en gevoeligheid variëren sterk, afhankelijk van het toepassingsscenario en het voertuigtype. Hoogwaardige LiDAR vereist mogelijk een grotere meetafstand en nauwkeurigheid, waardoor de printplaat uitstekende prestaties moet leveren op het gebied van signaaloverdracht, verwerking en andere aspecten. Daarom heeft parameterevaluatie rechtstreeks invloed op verschillende aspecten van de daaropvolgende aanpassing van de printplaat.
2, Belangrijke operationele punten tijdens het aanpassingsproces
In het aanpassingsproces van autonoom rijdende LiDAR-printplaten vereist elke stap een rigoureuze operatie om de kwaliteit en prestaties van de printplaat te garanderen.
(1) Zorgvuldige selectie van materialen
De keuze van substraatmaterialen is cruciaal. Het 96-lijns laserradarmoederbord voor de middellange tot lange afstand van een bepaald merk gebruikt bijvoorbeeld een combinatie van zachte en harde borden. Dit materiaal vermindert niet alleen het aantal verbindingskabels tussen de borden, verbetert de betrouwbaarheid en de efficiëntie van de montage, maar is ook omhuld met goud. Het achteraf monteren van de afschermkap kan een goede elektromagnetische afscherming vormen. Bij het aanpassen is het noodzakelijk om substraatmaterialen te selecteren die kunnen voldoen aan de eisen op het gebied van elektrische prestaties, mechanische prestaties en aanpassingsvermogen aan de omgeving van de laserradar. Voor onderdelen waarbij sprake is van hoge-signaaloverdracht, kunnen hoog-materialen nodig zijn om de signaalintegriteit te garanderen; In sommige scenario's met beperkte ruimte kunnen flexibele printplaatmaterialen zich beter aanpassen aan complexe installatieruimtes.
Tegelijkertijd moet volledig rekening worden gehouden met de warmteafvoerprestaties van het materiaal. Tijdens de werking van LiDAR genereren interne componenten warmte, die via convectie, geleiding en straling naar het interne oppervlak wordt overgedragen. Goede warmteafvoerende materialen helpen de temperatuur van de componenten te verlagen en zorgen voor de normale werking van de apparatuur. In het productieproces kan worden overwogen om koellichamen toe te voegen of materialen met een hoge thermische geleidbaarheid te kiezen als basismateriaal voor de printplaat.
(2) Strenge controle van het productieproces
Het lasproces heeft rechtstreeks invloed op de kwaliteit van de printplaat. Voor belangrijke componenten zoals laserbuizen kan het gebruik van geschikte lasprocessen de stabiliteit en betrouwbaarheid van de verbinding garanderen en slecht contact voorkomen dat wordt veroorzaakt door factoren zoals trillingen tijdens het gebruik van het voertuig. In het productieproces moet ook aandacht worden besteed aan de processchakels, zoals het metalliseren van gaten en de nauwkeurigheid van de productie van circuits. Productieprocessen met hoge precisie kunnen de elektrische prestaties van de printplaat garanderen en signaaloverdrachtsverliezen en interferentie verminderen. Voor de productie van meerlaagse platen is de nauwkeurigheid van de uitlijning tussen de lagen ook cruciaal, omdat deze betrekking heeft op de nauwkeurige overdracht van signalen tussen verschillende lagen.
3, testen en optimaliseren op maat
Na het voltooien van de aanpassing van de autonoom rijdende LiDAR-printplaat zijn strikte tests en verificatie, evenals het aanpassen en optimaliseren op basis van de resultaten, noodzakelijke stappen om ervoor te zorgen dat deze aan de hoge eisen van praktische toepassingen kan voldoen.
(1) Uitgebreide tests en verificatie
Functietest is de basis. Het is noodzakelijk om ervoor te zorgen dat alle functionele modules van de printplaat, zoals signaaloverdracht, ontvangst, verwerking en andere functies normaal kunnen werken zoals verwacht. Elke afwijking van een functie kan ertoe leiden dat de laserradar niet in staat is om nauwkeurig omgevingsinformatie te verkrijgen, wat de beslissing van het automatische aandrijfsysteem beïnvloedt.
Stabiliteitstests zijn eveneens van cruciaal belang, waarbij omgevingsfactoren zoals trillingen, temperatuurveranderingen, vochtigheid enz. van het voertuig onder verschillende rijomstandigheden moeten worden gesimuleerd, de printplaat lange tijd moet worden gebruikt en moet worden getest of deze stabiel kan werken. Vanwege de complexe en steeds-veranderende rijomgeving van voertuigen moet de laserradarprintplaat een sterk aanpassingsvermogen en stabiliteit hebben aan de omgeving.
Veldtesten worden uitgevoerd in reële wegscenario's, waarbij een laserradar uitgerust met een op maat gemaakte printplaat op het voertuig wordt geïnstalleerd en onder verschillende weg- en weersomstandigheden wordt gereden om de prestaties bij daadwerkelijk gebruik te evalueren. Bij ongunstige weersomstandigheden, zoals regenachtige en mistige dagen, kan het detecteren of de laserradar obstakels op de weg, voertuigen, voetgangers en andere doelobjecten nauwkeurig kan identificeren, bijvoorbeeld enkele problemen aan het licht brengen die moeilijk te detecteren zijn in laboratoriumomgevingen door middel van veldtesten.
(2) Tijdige aanpassing en optimalisatie
Pas en optimaliseer de printplaat tijdig aan op basis van de testresultaten. Als signaalinterferentie wordt gevonden, kan deze worden opgelost door de circuitindeling aan te passen, afschermingsmaatregelen toe te voegen en andere methoden; Als er een warmtedissipatieprobleem is, kan de warmtedissipatiestructuur verder worden geoptimaliseerd of kan het warmtedissipatiemateriaal worden vervangen om ervoor te zorgen dat de op maat gemaakte autonoom rijdende LiDAR-printplaat kan voldoen aan de hoge eisen van praktische toepassingen.