Tijdens het implementeren van intelligente rijtechnologie worden de toepassingsscenario's van LiDAR FPC aan boord voortdurend uitgebreid met upgrades van voertuigmodellen en functionele iteraties.
1, Aanpassingstoepassingen op verschillende niveaus van intelligente voertuigmodellen
(1) Basisperceptiesysteem voor intelligente voertuigmodellen op instapniveau-
Voor intelligente voertuigen op instap-niveau die zijn uitgerust met ondersteunde rijfuncties op L2-niveau, gebruikt hun LiDAR gewoonlijk een enkel laag lijnschema (zoals 16 lijnen of 32 lijnen), voornamelijk verantwoordelijk voor de detectie van voorwaartse obstakels. Op dit punt is de kernfunctie van FPC het verbinden van de laseremitterende module met de hoofdbesturingschip, waardoor de basisgegevensoverdracht binnen een beperkte installatieruimte wordt voltooid. In de voorbumper van een compacte SUV met een ingebouwde-radar buigt de FPC bijvoorbeeld 90 graden rond de warmtedissipatiecomponent om op stabiele wijze honderdduizenden laserreflectiesignalen per seconde naar de verwerkingseenheid te verzenden, waardoor de reactienauwkeurigheid van de AEB-functie (Automatic Emergency Braking) wordt gegarandeerd.
(2) Multi-radar-samenwerkingssysteem voor automodellen uit het midden- tot hogere segment
Intelligente voertuigmodellen op L3-niveau en hoger zijn vaak uitgerust met meerdere laserradars (zoals de combinatie dak+zijaanzicht), die een 360 graden dodehoekwaarnemingsnetwerk vormen. FPC moet in dergelijke scenario's omgaan met signaalsynchronisatieproblemen met meerdere knooppunten: de FPC van de hoofdradar op het dak moet worden aangesloten op zowel de roterende motor-encoder als de laserontvangstarray, terwijl de FPC van de zijzichtradar bestand moet zijn tegen de buigspanning veroorzaakt door het veelvuldig openen en sluiten van de deur. In de dakradarmodule van het puur elektrische voertuigmodel van een luxe merk is de op maat gemaakte FPC ontworpen met slangachtige bedrading, die niet alleen voldoet aan de dynamische verbindingsvereisten van roterende componenten, maar ook de vertraging van multi-radargegevensoverdracht in microseconden regelt.
2, Aangepaste toepassingen in speciale voertuigmodellen en scenario's
(1) Duurzaamheidstoepassing van bedrijfsvoertuigen en speciale voertuigen
De LiDAR van bedrijfsvoertuigen zoals vrachtwagens en technische voertuigen worden vaak blootgesteld aan complexe werkomstandigheden, en hun FPC moet de kenmerken hebben van anti-olievervuiling en weerstand tegen hoge en lage temperaturen. In het radarsysteem van autonoom rijdende containervrachtwagens in de haven maakt FPC gebruik van polyimidesubstraat en vergulde contacten, die stabiel kunnen werken in een omgeving van -40 graden tot 85 graden, terwijl ze weerstand bieden aan de erosie van zeewaterzoutnevel. De buiglevensduur van dit type FPC kan meer dan 100.000 keer bedragen, wat voldoende is om de operationele behoeften van bedrijfsvoertuigen op lange termijn te ondersteunen.
(2) Toepassing met hoge dichtheid van autonome rijtestvoertuigen
De autonome rijtestvoertuigen die worden gebruikt voor technologisch onderzoek en ontwikkeling zijn vaak uitgerust met meerdere merken en typen LiDAR voor gegevensvergelijking. FPC speelt in dergelijke scenario's de rol van een "universele interface": door middel van een modulair ontwerp kan dezelfde FPC zich aanpassen aan radarmodules van verschillende fabrikanten, waardoor een gestandaardiseerde transmissie van stroom- en datasignalen wordt bereikt. In de testvloot van een bepaald autonoom rijdend bedrijf werd een radaradapterbord met een inplugbare FPC gebruikt, waardoor de radarvervangingstijd werd verkort van 2 uur naar 15 minuten, waardoor de testefficiëntie aanzienlijk werd verbeterd.
3, koppelingstoepassing met andere voertuigsystemen
(1) Fusiewaarneming met millimetergolfradar en camera's
In het multi-sensorfusieschema van intelligente aandrijfsystemen moet de laserradar-FPC samenwerken met de circuitsystemen van andere sensoren. In de voorwaartse sensorconstructie van een bepaald voertuigmodel wordt de laserradar FPC geïsoleerd van het RF-circuit van de millimetergolfradar via een afschermingslaag om signaalinterferentie te voorkomen; Gelijktijdig verbinden met de domeincontroller via dezelfde set interfaces om synchrone overdracht van puntenwolkgegevens en beeldgegevens te bereiken, wat een coherente invoerbron biedt voor algoritmen voor omgevingsperceptie.
(2) Aanpassingstoepassing met koelsysteem van automobielkwaliteit
Lidar genereert een grote hoeveelheid warmte tijdens hoge- werking, en de FPC ervan moet nauw worden gecoördineerd met de warmtedissipatiestructuur. In een bepaalde solid{2}}laserradarmodule vervult het koperfoliecircuit van de FPC tegelijkertijd de functies voor signaaloverdracht en warmtegeleiding. Door de werkwarmte van de chip naar het aluminium koellichaam te leiden, wordt de werktemperatuur van de radar met 15 graden verlaagd, waardoor prestatieverslechtering door hoge temperaturen effectief wordt vermeden. Dit 'dual use'-ontwerp bespaart niet alleen ruimte, maar vergroot ook de systeembetrouwbaarheid.